Conta com um percurso profissional de mais de duas décadas de experiência no setor automóvel, no qual desempenhou diversas funções nas áreas de marketing, pós-venda e comunicação em marcas como a Opel, Chevrolet, DS Automobiles e Alfa Romeo.

Entre 1998 e 2019, ocupou posições de relevância, começando como Coordenador de Garantias, passando posteriormente para posições de liderança como a função de Parts Manager e Aftersales Marketing Manager. Ainda em 2019, assumiu a posição de Service, Parts & Accessories Marketing Manager do grupo Stellantis em Portugal.

Já em 2023, integrou a equipa de Marketing do Cluster Premium do Grupo, onde desempenhou as funções de Product & Pricing da DS Automobiles e a partir do início do ano assumiu a função de Product Manager das marcas DS Automobiles e Alfa Romeo. Pedro Antunes é licenciado em Engenharia Automóvel pela Bolton University, no Reino Unido, e completou em 2002 o Programa Avançado de Gestão para Executivos (PAGE) na Universidade Católica Portuguesa, em Lisboa.