Onde = lugar em que
(devendo ser unicamente associado a nomes
que designam um local ou espaço físico).

• Indica permanência, o lugar em que se está ou em que decorre
  alguma coisa.
• Complementa verbos que exprimem estado ou permanência e que
  geralmente regem a preposição em.

 

Exs.:

• Escolhe bem o hotel onde vais pernoitar.
• A rua onde moras é sossegada.
• Não sei bem onde estou! (em que lugar)

Aonde = a que lugar.

• Contração da preposição “a” com o advérbio relativo “onde”.
• Indica movimento para algum lugar.
• É usado com os verbos ir, levar, retornar, chegar e outros que
  pedem a preposição a.

 

Exs.:

• Para levantar o documento, tenho de me dirigir aonde?
• Estava sem saber aonde ir!
• Não sei aonde nos levará esta estrada.

Nota: Pelo facto de pronunciarmos “onde” e “aonde” de forma
semelhante, há uma tendência para usar “onde” em ambas as
situações.