Natural de Loulé, no Algarve, António Carrilho nasceu a 11 de abril de de 1942. Foi ordenado padre, na Sé de Faro, a 28 de julho de 1965.

A 22 de fevereiro de 1999 foi nomeado Bispo Auxiliar da Diocese do Porto, tendo a sua entrada na diocese portuense ocorrido a 03 de Junho de 1999, uma semana depois da cerimónia de ordenação episcopal, realizada a 29 de maio na Igreja de S. Pedro do Mar, em Quarteira. Faz agora 25 anos.

A 8 de março de 2007 D. António José Cavaco Carrilho foi nomeado Bispo do Funchal, sendo Bispo Emérito desde 2019, altura em que foi substituído por Dom Nuno Brás.

A 10 de junho de 2019, foi agraciado com o grau de Grande-Oficial da Ordem do Infante D. Henrique.

Mesmo depois de deixar de ser bispo titular decidiu ficar pela Madeira.

A 28 e 29 de maio vai assinalar as bodas de prata episcopais com cerimónias nas igrejas do Colégio e da Sé.